Sistema híbrido para localização de robôs em ambientes internos semiestruturados

Schneider Junior, Valmir Antonio

Sistema híbrido para localização de robôs em ambientes internos semiestruturados

dc.contributor.advisor	Bueno, Leandro
dc.contributor.author	Schneider Junior, Valmir Antonio
dc.contributor.member	Bueno, Leandro
dc.contributor.member	Kulitz, Hans Rolf
dc.contributor.member	Lima, Luis Eduardo Martins de
dc.date.accessioned	2022-11-09T14:54:35Z
dc.date.available	2022-11-09T14:54:35Z
dc.date.issued	2022
dc.description	RESUMO: Para que um robô móvel possa ser considerado verdadeiramente autônomo é necessário que ele possua um sistema de localização. No caso dos ambientes internos, duas abordagens comumente utilizadas são a localização por Odometria e a Localização utilizando a informação da Intensidade do Sinal Recebido (RSSI) das redes de radiofrequência do ambiente. Entretanto, cada uma dessas abordagens possui vantagens e desvantagens inerentes. Este trabalho propõe um sistema híbrido de localização que integra as melhores características dos sistemas de localização por Odometria e por RSSI. Os testes do sistema foram conduzidos pela movimentação de um robô móvel em um ambiente interno semiestruturado. Os resultados demonstram que o sistema híbrido possui vantagens que superam as desvantagens dos sistemas de localização quando utilizados isoladamente.	pt_BR
dc.format.extent	79 f.	pt_BR
dc.identifier.citation	SCHNEIDER JUNIOR, Valmir Antonio. Sistema híbrido para localização de robôs em ambientes internos semiestruturados. 2022. 79 f. Monografia (Especialização) - Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Insituto Federal do Espírito Santo, Vitória, 2022.	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.ifes.edu.br/handle/123456789/2496
dc.language	pt_BR	pt_BR
dc.publisher.local	Vitória	pt_BR
dc.rights	acesso_aberto	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.subject	Sistemas de controle inteligente	pt_BR
dc.subject	Controle automático - Processamento de dados	pt_BR
dc.subject	Algoritmos de computador	pt_BR
dc.subject	Robôs móveis	pt_BR
dc.subject	Engenharia elétrica	pt_BR
dc.title	Sistema híbrido para localização de robôs em ambientes internos semiestruturados	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de curso	pt_BR
ifes.campus	Campus Vitória	pt_BR
ifes.course.underposgraduate	Engenharia Elétrica

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