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Uso de silagem de mandioca (Manihot esculenta) como alternativa ao milho na dieta de cordeiros
(Instituto Federal do Espírito Santo, 2026) Souza, Yasmin Oliveira de; Guerson, Yuri Barbosa; http://lattes.cnpq.br/6290312600632479; .; Guerson, Yuri Barbosa; http://lattes.cnpq.br/6290312600632479; Morais Junior, Nilson Nunes; http://lattes.cnpq.br/8679208189050643; Rosa, Sabrina Rohdt da; http://lattes.cnpq.br/3103835165950160
A alimentação é um dos principais fatores que influenciam o desempenho produtivo e os custos nos sistemas de produção de ovinos, especialmente para pequenos produtores, nos quais os gastos com concentrado representam parcela significativa do custo total. Nesse contexto, a busca por ingredientes alternativos que possam substituir parcialmente as fontes tradicionais de energia constitui uma estratégia importante para reduzir os custos com insumos sem comprometer o desempenho dos animais. O Brasil destaca-se como um dos maiores produtores mundiais de Manihot esculenta (mandioca), cultura que gera resíduos e subprodutos com elevado potencial energético e ampla disponibilidade regional. Assim, este trabalho tem como objetivo avaliar as características bromatológicas de diferentes estratégias de conservação e uso de fontes energéticas, bem como determinar a viabilidade da substituição parcial do milho pela mandioca na dieta de ovinos, considerando aspectos nutricionais, desempenho produtivo e viabilidade econômica. O experimento será conduzido no setor de ovinocultura do IFES Campus Itapina, em Colatina-ES, utilizando tambores de 200 litros para a confecção dos silos e 40 ovinos machos da raça Santa Inês, com idade entre quatro e cinco meses e peso médio aproximado de 18 kg, mantidos em confinamento. Os animais serão submetidos a dietas experimentais formuladas a partir de três fontes de comparação: silagem de grão úmido de milho puro; silagem da mistura entre subproduto de mandioca e fubá de milho calculada com base na umidade natural da mandioca para atingir um teor próximo a 35% de umidade na massa ensilada; e o milho puro como tratamento controle. Serão realizadas análises bromatológicas dos alimentos e avaliados os parâmetros produtivos dos animais, além do custo de produção das dietas. Espera-se que a utilização da silagem mista contendo mandioca viabilize a substituição parcial do milho com eficiência nutricional semelhante à das fontes tradicionais, contribuindo diretamente para a redução dos custos operacionais na ovinocultura.
Desenvolvimento de uma planta virtual de nível para apoio ao ensino de sistemas de controle
(Instituto Federal do Espírito Santo, 2026) Almeida, Isabelly Oliveira; Panceri, João Antonio Campos; http://lattes.cnpq.br/6922347045747794; http://lattes.cnpq.br/6922347045747794; Santana, Lucas Vago; http://lattes.cnpq.br/6701803841076777; Fortes, Luciano Leonardo Sampaio; http://lattes.cnpq.br/6829231085472348
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma planta virtual de controle de nível imersiva para apoio ao ensino de sistemas de controle. A plataforma integra modelagem tridimensional no Blender, ambiente interativo no Unity com suporte ao dispositivo Oculus Meta Quest 2 e simulação dinâmica em Python, com comunicação em tempo real entre os módulos por meio do protocolo User Datagram Protocol (UDP). O modelo da planta foi representado por um sistema de primeira ordem com atraso de transporte, controlado por um Proporcional Integral Derivativo (PID). O usuário interage com o ambiente imersivo por meio de teclados numéricos virtuais, ajustando o setpoint e os ganhos do controlador. Para avaliar o ambiente, foram conduzidos ensaios com diferentes configurações de sintonia a partir do método de Ziegler-Nichols, evidenciando comportamentos previstos pela teoria de sistemas de controle: a determinação experimental do ganho e do período críticos da malha, uma resposta estável e bem amortecida obtida com a sintonia calculada, uma condição de instabilidade marginal com oscilação sustentada e o rastreamento de referência sob variações do setpoint. Os resultados confirmam a coerência do ambiente com os fundamentos teóricos e indicam o potencial didático da plataforma como ferramenta complementar ao ensino de sistemas de controle.
Aplicação de redes neurais convolucionais para a classificação de abelhas sem ferrão
(Instituto Federal do Espírito Santo, 2026) Silva, Gabriel Libardi; Valadão, Carlos Torturella; http://lattes.cnpq.br/1842315908296345; http://lattes.cnpq.br/5198267922999617; Tatagiba, Vinícius Belmuds Vasconcelos; Santana, Lucas Vago
A produção de alimentos em larga escala depende da presença das abelhas para fazer a polinização. A identificação das espécies é um importante fator para a conservação das abelhas. Considerando que são mais de 300 espécies de abelhas sem ferrão no Brasil, a identificação manual da maioria das espécies só é precisa quando feita por taxonomistas experientes. Este estudo tem o objetivo de desenvolver um modelo de inteligência artificial baseado em redes neurais convolucionais para a classificação automática de espécies de abelhas sem ferrão com a arquitetura ResNet34 e transferência de aprendizado a partir de pesos pré-treinados no ImageNet. O conjunto de dados utilizado contém 4.196 imagens distribuídas em cinco espécies de abelhas. Técnicas de data augmentation proporcionais às classes foram aplicadas para reduzir o desbalanceamento entre espécies. O otimizador AdamW apresentou o melhor desempenho entre os avaliados e o modelo final obteve 81% de acurácia no conjunto de validação e 82,81% no conjunto de teste. A técnica Grad-CAM foi utilizada para interpretar as decisões do modelo, confirmando que as ativações se concentraram sobre o corpo das abelhas nas classificações corretas. Os resultados se mostraram competitivos frente à literatura, evidenciando que é possível otimizar o processo de identificação e contribuir para a conservação e monitoramento dessas espécies.
Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para processamento em tempo real de imagens aéreas capturadas com drones
(Instituto Federal do Espírito Santo, 2026) Lecchi, Beatriz Campagnaro; Santana, Lucas Vago; http://lattes.cnpq.br/6701803841076777; http://lattes.cnpq.br/1546523858820094; Sampaio, Luciano Leonardo Fortes; http://lattes.cnpq.br/6829231085472348; Panceri, João Antonio Campos; http://lattes.cnpq.br/6922347045747794
O processamento de imagens aéreas em tempo real obtidas por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é demandado em diversas aplicações de sensoriamento remoto, mas envolve desafios práticos de integração entre hardware e software pouco discutidos na literatura. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de visão computacional integrado a um VANT comercial para a aquisição e o processamento de imagens em tempo real durante o voo. A integração foi composta por um drone DJI Mavic 2 Zoom, um adaptador HDMI–USB e uma estação de processamento baseada em Python, com a biblioteca OpenCV para manipulação do fluxo de vídeo e o modelo YOLO para a detecção de objetos. Como aplicação, adotou-se a detecção e contagem de veículos em imagens aéreas urbanas, com o modelo treinado e adaptado a partir do conjunto VisDrone em duas configurações distintas de hiperparâmetros. Os experimentos de campo, conduzidos no campus do Instituto Federal do Espírito Santo — Campus Linhares, confirmaram que o processamento das imagens ocorre simultaneamente ao voo, e o modelo identificou veículos estacionados e em movimento em diferentes categorias. A análise comparativa entre as duas configurações evidenciou que ambas apresentam comportamentos próprios conforme o cenário avaliado. Conclui-se que o objetivo geral foi alcançado, com a entrega de um sistema funcional para captura e processamento de imagens em tempo real a partir de VANTs comerciais.
Sintonia de controladores fuzzy baseada em algoritmos genéticos para o pêndulo invertido
(Instituto Federal do Espírito Santo, 2026) Otto, Lucas; Menezes, Roberto Felipe Andrade; http://lattes.cnpq.br/3050454141424694; http://lattes.cnpq.br/9314445628815569; Santana, Lucas Vago; http://lattes.cnpq.br/6701803841076777; Panceri, João Antonio Campos; http://lattes.cnpq.br/6922347045747794; Tatagiba, Vinicius Belmuds Vasconcelos; http://lattes.cnpq.br/5444909177343376
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a análise computacional de uma metodologia de sintonia automática para uma estrutura de controle Fuzzy disposta em cascata, aplicada à estabilização do sistema do Pêndulo Invertido sobre carrinho. Caracterizada por elevada não linearidade, instabilidade inerente e comportamento subatuado, essa planta demanda estratégias avançadas para o gerenciamento simultâneo do ângulo da haste e da posição linear do carrinho. Para superar as limitações das abordagens de calibração puramente manuais e empíricas, implementou-se um Algoritmo Genético em ambiente Python focado na otimização heurística dos parâmetros geométricos das Funções de Pertinência do controlador nebuloso. A investigação realizou uma comparação entre diferentes configurações de Funções de Pertinência Fuzzy: as triangulares e as Gaussianas em conjunto com sigmóides. Os resultados obtidos nas simulações temporais nominais revelaram o melhor desempenho das soluções evolutivas, que reduziram em até 75,3% o tempo de acomodação do desvio angular e otimizaram em 28,4% o espaço de translação do carrinho na pista quando comparadas ao controlador de base. A análise tridimensional das superfícies de controle indicou que o AG produziu regiões de saturação mais acentuadas nas extremidades do universo de discurso, concentrando ganhos elevados na zona de equilíbrio central. Ensaios adicionais de estresse comprovaram a resiliência das malhas projetadas, que mantiveram as curvas de resposta com pequenas variações frente a uma incerteza paramétrica na massa da haste e rejeitaram rapidamente um distúrbio dinâmico do tipo impulso na velocidade angular da haste. Conclui-se que as Funções de Pertinência triangulares apresentaram melhor desempenho transitório e menores tempos de resposta, enquanto as funções Gaussianas mostraram-se mais adequadas para a suavização do esforço de controle, reduzindo variações abruptas de força e potencialmente diminuindo o desgaste dos atuadores.

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