Avaliação da precisão posicional de dados espaciais obtidos por aeronaves remotamente pilotadas (RPA) utilizando a técnica Post Process Kinematic (PPK) para fins de cadastramento

Abstract

RESUMO: Com o progresso nos estudos do uso de aeronaves remotamente pilotadas RPA, e sua aplicação em projetos de mapeamento fotogramétrico, é crucial dar atenção aos fatores associados aos processos, métodos e técnicas empregadas. Isso inclui o preciso posicionamento geodésico da plataforma e do sensor utilizando a tecnologia GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite) durante a aquisição das imagens para o voo assistido. Recentemente, tem-se aprofundado nesse aspecto com a adoção de métodos de posicionamento como Real Time Kinematic RTK (cinemática em tempo real) e pela técnica Post Processed Kinematic (PPK) para estimar as trajetórias das RPA’s. Esses métodos proporcionam uma significativa redução de tempo e custo durante o processo de mapeamento. O objetivo desse trabalho é avaliar a precisão planimétrica de uma ortofoto gerada pela técnica PPK, utilizando um RPA equipado com receptor GNSS de dupla frequência (L1/L2), para fins de estudos voltados para o levantamento cadastral em áreas urbanas em geral. A análise dos resultados, incluiu pontos de verificação coletados e comparados com os dados de sobreposição oriundos do produto ortofoto com dados de levantamento utilizando receptores GNSS pela técnica de RTK. Em relação aos dados obtidos, avaliou-se a acurácia da ortofoto e observou-se que, a partir das coordenadas homólogas coletadas pela imagem corrigida, as amostras não apresentaram tendência, revelando-se serem livres de erros sistemáticos, sendo classificados segundo o Padrão de Exatidão Cartográfico classificação classe A para a escala 1:1000.