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Detecção de componentes de vagões ferroviários usando aprendizado profundo
(2021)
RESUMO: Acompanhar a saúde dos ativos ferroviários é essencial para garantir a segurança e eficiência operacional desse modal de transporte tão presente no mundo. Atualmente, atividades de inspeção nas operações ferroviárias ...
Desenvolvimento de um pseudo-LiDAR baseado em visão estéreo compatível com o framework ROS
(2022)
RESUMO: A capacidade de se construir uma representação do ambiente é essencial em aplicações que demandem o conhecimento da disposição dos objetos que compõem um determinado espaço de trabalho ou interesse. Essa característica ...
Estimativa da idade óssea usando mosaicos dos centros de ossificação de radiografias carpais como imagens de entrada para Deep Learning
(2017)
RESUMO: A estimação da idade óssea tem sido utilizada na medicina para verificar se o grau de desenvolvimento da estrutura óssea de um indivíduo corresponde a sua idade cronológica. Essa estimativa serve para prognósticos ...
Reconhecimento de passagem de escória no vazamento de aço em convertedores de aciaria
(2017)
RESUMO: A preocupação com a correta identificação do momento de encerrar o vazamento de aço por um convertedor de aciaria, em uma siderúrgica, é de grande importância para o processo. Sua identificação de forma eficiente ...
Automação do processo de pelotamento em disco de escala piloto utilizando controlador fuzzy
(2023)
RESUMO: As pelotas são concentrados de diferentes produtos químicos e mineralógicos, principalmente finos de minério de ferro, com propriedades específicas e grande aplicação na fabricação de aço. Para conferir resistência ...
Emissividade da pele humana e triagem de pessoas febris em barreiras sanitárias baseadas em termografia infravermelha
(2023)
RESUMO: Dado o contexto das recentes epidemias respiratórias, como a COVID-19, as barreiras sanitárias têm sido muito relevantes para combater a disseminação dos vírus. Essas barreiras utilizam, dentre outros métodos, a ...
Análise de desgaste de aparelhos de mudança de vias utilizando sensores de perfil laser
(2021)
As linhas ferroviárias são responsáveis pelo escoamento de grande quantidade de material todos os dias, fazendo com que as linhas sejam sujeitas à diversos tipos de esforços e desgaste. Dentre os componentes da via, o ...
Desenvolvimento de um sistema inteligente capaz de identificar Hot Spots em regiões de interesse das pessoas em barreiras sanitárias usando câmera termográfica
(2022)
RESUMO: A pandemia da COVID-19 tem afetado significativamente a vida das pessoas, as economias de vários países, os setores de saúde, educação, transporte, entre outros. Para tentar conter a disseminação do vírus, os países ...
Classificação de eventos em imagens de dutos rígidos submarinos utilizando visão computacional e aprendizado profundo
(2023)
RESUMO: A indústria de óleo e gás tem se estabelecido como um setor econômico importante para o país. Com a produção offshore de petróleo do pré-sal, que está sendo realizada em águas profundas e cada vez mais distante ...
Utilização de visão computacional e robótica colaborativa para a coleta seletiva de lixo
(2022-07-13)
RESUMO: Um dos maiores problemas ambientais que a humanidade vem enfrentando é a quantidade de resíduos gerados. O Brasil é um dos países do mundo que mais gera resíduos sólidos urbanos e que possui um dos maiores contingentes ...
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