Browsing Engenharias by Author "Gamarra, Daniel Fernando Tello"
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Aplicação do Deep Learning para análise de fissuras em testes de quedas de pelotas
Magnani, Marconi Junio Henriques (Serra, 2022-08-11)RESUMO: As pelotas de minério de ferro são um insumo nobre na produção de ferro. Por tanto tem uma necessidade de um controle rigoroso da qualidade das pelotas para aplicação das mesmas no processo industrial. As pelotas ...
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Desenvolvimento de um pseudo-LiDAR baseado em visão estéreo compatível com o framework ROS
Silva, Samir Ehlert da (Serra, 2022)RESUMO: A capacidade de se construir uma representação do ambiente é essencial em aplicações que demandem o conhecimento da disposição dos objetos que compõem um determinado espaço de trabalho ou interesse. Essa característica ...
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Detecção e segmentação de raspadores de escória de ferro gusa utilizando Mask R-CNN para controle de desgaste e predição de troca
Milanez, Carlos Eduardo Oliveira (Serra, 2022)RESUMO: A indústria do aço apresenta uma vasta lista de problemas e oportunidades para melhorias que vão desde o chão de fábrica até os níveis de gestão empresarial. Os procedimentos operacionais são melhorados a cada dia ...
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Navegação autônoma outdoor de um robô móvel 4WD utilizando GNSS RTK
Salarolli, Pablo France (Instituto Federal do Espirito Santo - Campus SerraSerra, 2023)As aplicações de robôs móveis em ambientes externos são diversificadas, desde patrulha, inspeção industrial, inspeção em áreas perigosas, várias aplicações na agricultura etc. Para operar com segurança nestes tipos ...
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Rastreamento de bobinas de aço por sistema de posicionamento global e múltiplas empilhadeiras
Mayer, Vitor Paganini (Serra, 2023)RESUMO: O setor de metalurgia é muito importante para o mercado mundial, no ano de 2019 o setor produziu mais de 1,8 trilhões de toneladas de aço bruto. Um dos derivados mais importantes são as bobinas de aço, usadas para ...
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