Repositório Institucional

Estatisticamente documentado como o mais comum tipo de câncer no Brasil e no mundo, correspondendo, de acordo com o Instituto Nacional do Câncer (INCA), a mais de 27% dos registros de tumores malignos do país, o câncer de ...

RESUMO: Um dos maiores problemas da navegação de robôs móveis em ambientes internos é a obtenção correta da sua pose em seu espaço de trabalho. A utilização de um método odométrico (Dead Reckoning) baseada na leitura de ...

RESUMO: O cálculo fracionário vem sendo cada vez mais aplicado em sistemas de controle, no entanto devido ao alto grau de complexidade envolvido e a recente evolução do processamento computacional, ainda são poucos os ...

RESUMO: No cenário atual dos grandes data centers, o aumento da demanda pela prestação de serviços digitais aliado ao aumento do volume de tráfego gerado por esses serviços tem impulsionado o consumo excessivo e crescente ...

RESUMO: As pelotas são concentrados de diferentes produtos químicos e mineralógicos, principalmente finos de minério de ferro, com propriedades específicas e grande aplicação na fabricação de aço. Para conferir resistência ...

O presente trabalho propõe um estudo da utilização da visão computacional em imagens geradas a partir de inspeções termográficas em equipamentos elétricos, com o propósito de auxiliar os profissionais que atuam na manutenção ...

RESUMO: O processamento de minério de ferro envolve etapas críticas que afetam a qualidade do produto final. A determinação do diâmetro das pelotas é o caminho inicial necessário para a medição de volume e ao final para a ...

RESUMO: A pandemia da COVID-19 tem afetado significativamente a vida das pessoas, as economias de vários países, os setores de saúde, educação, transporte, entre outros. Para tentar conter a disseminação do vírus, os países ...

RESUMO: A indústria do aço apresenta uma vasta lista de problemas e oportunidades para melhorias que vão desde o chão de fábrica até os níveis de gestão empresarial. Os procedimentos operacionais são melhorados a cada dia ...

A extração de petróleo offshore é um processo complexo que enfrenta diversos desafios, espe- cialmente no que se refere à limitação de espaço físico para a construção de vasos com capaci- dade suficiente para absorver ...

Definir prioridades dentre centenas de demandas é uma sistemática complexa em setores de manutenção das indústrias, requerendo tempo e atenção dos respectivos programadores de manutenção (programadores). A priorização ...

Este trabalho visa apresentar um estudo da aplicabilidade e eficácia de um sistema de visão computacional no auxílio a um processo de identificação de defeitos visuais no Controle de Qualidade de uma empresa atuante no ...

RESUMO: A indústria metalúrgica é um importante ator no desenvolvimento econômico e tecnológico do Brasil e do estado do Espírito Santo. Para a produção de aço são utilizados diferentes insumos, sendo as pelotas de minério ...

RESUMO: Controladores do tipo PID em sua forma tradicional são amplamente utilizados em grande parte dos controles de processos industriais. O desempenho desses controladores, independentemente da complexidade dos processos ...

As aplicações de robôs móveis em ambientes externos são diversificadas, desde patrulha, inspeção industrial, inspeção em áreas perigosas, várias aplicações na agricultura etc. Para operar com segurança nestes tipos ...

RESUMO: Devido à complexidade e aos altos custos financeiros envolvidos nos processos de produção, a indústria siderúrgica pode se beneficiar largamente com aplicações de sistemas inteligentes, capazes de realizar atividades ...

RESUMO: O processo de formação de ferroligas em fornos a arco submerso se dá através da conversão massiva de energia elétrica em energia térmica no interior dos fornos, por intermédio de eletrodos do tipo Søderberg. O ...

RESUMO: A detecção automática de anomalias durante a perfuração de poços de petróleo contribui significativamente para eficiência do processo face a criticidade da atividade e os altos custos e riscos envolvidos. De fato, ...

RESUMO: Bombas centrífugas submersas têm sido cada vez mais utilizadas na indústria de petróleo. A partida desse equipamento o submete a condições extremas que podem reduzir a sua vida útil. Além disso, a vazão de óleo ...

RESUMO: Um dos maiores problemas ambientais que a humanidade vem enfrentando é a quantidade de resíduos gerados. O Brasil é um dos países do mundo que mais gera resíduos sólidos urbanos e que possui um dos maiores contingentes ...