Desenvolvimento de um mecanismo automatizado para multiprocessos de soldagem

Abstract

A automatização nos processos de soldagem traz grandes vantagens, como o controle das variáveis e qualidade do cordão de solda. As variáveis envolvidas nos processos de soldagem manuais, ou até mesmo nos semimecanizados, possuem um alto nível de dependência do operador, acarretando grande dificuldade na reprodutibilidade, ou até mesmo, tornando improdutível realizar uma soldagem com qualidade. O estudo dessas variáveis é de fundamental importância para o melhor controle dos processos de soldagem, a obtenção de cordões de solda sem defeitos, diminuir a quantidade de respingos, prever a penetração do passe, avaliar a quantidade de calor transferido para o metal-base e controlar a distorção da estrutura soldada. No presente trabalho foi realizado o projeto mecânico, projeto de controle, construindo um dispositivo para automatizar os processos de soldagem por eletrodo revestido, arame tubular, MIG/MAG e TIG, visando obter melhorias para realizar estudos experimentais, como a análise da transferência metálica, da soldabilidade, da taxa de fusão, da influência dos parâmetros e das variáveis dos processos de soldagem, com alto grau de repetibilidade e exatidão. Para a elaboração do projeto mecânico foi utilizado o software de CAD Inventor®, que proporcionou verificar a intercambialidade e o grau de liberdade de todo dispositivo. No sistema de controle foram utilizados como atuador dois motores de passos que foram controlados através de Arduino® com programação de uma interface no Processing®, que tornou mais prático a troca das variáveis de soldagem. A construção do mecanismo viabilizou o projeto mecânico confirmando a capacidade de atuação. Para a validação do mecanismo foi realizada a soldagem em corpos de provas, com as dimensões 6,35X50,8X200 mm (espessura, largura e comprimento), sendo realizados pelo menos dois ensaios em cada processo, com exceção a soldagem TIG devido a uma casualidade realizou-se apenas um ensaio. Com a confecção deste projeto proposto realizou-se a soldagem de corpos de provas na posição plana.