Sistema de monitoramento automático de parâmetros de soluções aquosas com o uso de visão computacional : simulação

Abstract

RESUMO: Uma empresa do ramo de análise bioquímica de mananciais e dejetos aquáticos, verificou que, dentre os diversos testes utilizados pela empresa, um chama muita atenção, pois é realizado com mais frequência e tem apresentado erros mais recorrentes. O que se propôs neste trabalho foi o desenvolvimento de uma simulação que possa de forma adequada, reproduzir a automação desse processo de maneira a demonstrar ganho de tempo e precisão na coleta das medidas. Além disso a simulação do processo deverá possibilitar a integração dos dados de forma computacional, facilitando seu uso nas análises. Para execução da simulação, foi criado um modelo 3D de uma mesa XYZ, que reproduziu em módulo de simulação, os movimentos de uma cabeça de medição que é introduzida nas diversas soluções para simular o processo de aferição. A simulação desenvolvida além de mostrar os movimentos da cabeça com os sensores, dispara a captura da imagem do display do instrumento de medição (display simulado) por meio de uma câmera externa. A imagem capturada será tratada por visão computacional para determinar o real valor da medida. O protótipo Simulado foi desenvolvido, e testado em duas condições diferentes, com o uso de dois scripts diferentes (responsáveis pelo tratamento das imagens). Ao final, totalizando os resultados das duas condições e dos scripts, obteve-se o resultado de que o script 1 resultou em uma assertividade média de 49,77% e o Script 2 teve como resultado uma assertividade média de 91,11%.