Construção e automatização de um protótipo para realizar o teste de compressão de pelotas de minério

Abstract

RESUMO: As Pelotas de minério de ferro são um insumo muito utilizado na fabricação do aço. Elas são produzidas com uma tecnologia de processamento térmico que utiliza os finos gerados durante a extração do minério, que antes eram reservados por não terem aplicação direta na siderurgia. A essa tecnologia de produção se dá o nome de pelotização. Entretanto, antes da passagem deste insumo pelo processo de redução é necessário mensurar algumas características, como por exemplo sua resistência mecânica, para que não ocorra qualquer ruptura na pelota durante o processo. Dessa forma, para a devida avaliação da resistência mecânica da pelota, é necessário a realização de alguns testes com o material, como por exemplo o teste de compressão, que é regido pela norma ISO 4700. Contudo, este teste é realizado atualmente com bastante interferência humana, sendo o operador responsável por posicionar a pelota na máquina e acionar o compressor, repetindo o mesmo processo para cada pelota que se deseja testar, além disso, ao fim de cada compressão é necessário anotar a força que a pelota suportou e sua deformação até a ruptura para que seja gerado um relatório personalizado de forma manual com os dados de cada pelota. Assim, o procedimento atual tem alta interferência humana o que pode provocar erros durante a execução. Neste trabalho propõe-se o desenvolvimento de um protótipo inteligente para automatizar o teste de compressão com o objetivo de padronizar o procedimento e obter um relatório adequado às necessidades específicas da aplicação. Resultados práticos de várias dezenas de testes são mostrados para avaliar o desempenho do protótipo proposto. No trabalho também são apresentados os principais algoritmos utilizados como a máquina de estados e os algoritmos de visão computacional.

ABSTRACT: Iron ore pellets are an input used in the manufacture of steel. They are not applications that are used with a processing technology generated during the operation of applications that were previously reserved by them directly on the sider. This production technology is called pelletizing. However, before passing this summary through the reduction process, it is necessary to measure some characteristics, such as its mechanical strength, so that there is no rupture in the pellet during the process. In this way, it is necessary to carry out some tests with the test for an adequate evaluation of the mechanical mechanical strength of the pellet, which is governed by the ISO 4700 standard. However, this test is currently carried out with a lot of human interference, the operator being responsible for positioning the pellet in the machine and starting the compressor, repeating the same process in addition to the pellet to be tested, dissociating, at the end of each it is necessary to note the force that the pellet endured and its formation to rupture so that a personalized report is generated manually with the data of each pellet. Thus, the current procedure has high human interference which can cause errors during execution. Working project for the development of an automated working project to test the intelligent execution with this procedure objective and obtain a report of adjustment for specific needs. Practical results of tests performed are presented for evaluation of the proposed performance. The article also presents the main beings used as a vision machine and computing beings.