Desenvolvimento de um Sistema Automático para Separação de Mamão em uma Esteira Móvel.

Abstract

RESUMO: Na contemporaneidade, grande parte dos procedimentos industriais está sendo automatizada ou caminha nessa direção. Na agricultura, não poderia ser diferente, onde muitos dos processos têm sido automatizados, de forma a auxiliar produtores e empresas no manejo de frutas, especialmente diante da escassez de mão de obra no campo. No âmbito da exportação de mamão para mercados nacionais e internacionais, a qualidade do fruto enviado é uma preocupação crucial. Afinal, a devolução de várias caixas de mamão devido a problemas afeta tanto as empresas quanto o país, principalmente pelo fato do mamão ocupar uma posição de destaque no cenário do agronegócio brasileiro. Desta forma, a elaboração deste trabalho tem como intuito a automação da etapa de separação do mamão, que ainda hoje é realizada de forma predominantemente manual. Para alcançar esse propósito, foi desenvolvido um protótipo de esteira para validar o sistema proposto. Após a elaboração do protótipo, foi implementado o sistema desenvolvido, que utiliza microcontroladores, equipamentos elétricos e um programa responsável por separar os frutos como saudáveis ou indicar a presença alguma uma doença. Por fim, o sistema apresentou um desempenho considerável em relação às ideias iniciais, apresentando alguns ressalvas para possuir um desempenho melhor. Espera-se, assim, contribuir com o avanço de estudos sobre tecnologia e agricultura.

ABSTRACT: Nowadays, most industrial procedures are being automated or moving in that direction. In agriculture, it could not be different, where many of the processes have been automated, in order to help producers and companies in the management of fruits, especially given the shortage of labor in the field. When exporting papaya to national and international markets, the quality of the fruit sent is a crucial concern. After all, the return of several boxes of papaya due to problems affects both companies and the country, considering that papaya occupies a prominent position in the Brazilian agribusiness scenario. Therefore, the purpose of preparing this work is to automate the papaya classification stage, which is still carried out predominantly manually today. To achieve this purpose, a conveyor belt prototype was developed to validate the proposed system. After developing the prototype, the developed system was implemented, which uses microcontrollers, electrical equipment and a program responsible for classifying the fruits as healthy or indicating the presence of a disease. Finally, the system presented considerable performance in relation to the initial ideas, presenting some caveats to have a better performance. Thus, progress is expected in agriculture, increasing the efficiency and quality of exported products.