Monitoramento de rasgo longitudinal de correia transportadora baseada em scanner a laser 2D

Abstract

O transportador de correias é amplamente reconhecido como um dos equipamentos de grande eficiência para indústria de mineração devido à sua capacidade de transporte contínuo. Contudo, devido às diversas condições de força exercida, as correias estão propensas a rasgos, falhas de funcionamento, desalinhamento e avarias à superfície que transporta o material, comprometendo a eficiência de produção. Para além disso, rasgos do tipo longitudinais são comuns, sendo, em geral, prejudiciais ao bom andamento das operações, visto que podem causar acidentes ou quebra das correias. Deste modo, torna-se crucial promover o desenvolvimento de sistemas de monitoramento para correias transportadoras, a fim de identificar prontamente rasgos longitudinais. Nesse contexto, existem diferentes abordagens descritas na literatura para o monitoramento de rasgos longitudinais em correias transportadoras, como o uso de câmeras. No entanto, essa metodologia é dispendiosa e tem limitações de velocidade. Diante dessas questões, neste estudo, propõe-se a utilização de um scanner laser 2D para a identificação de rasgos longitudinais em correias transportadoras, pois oferece uma alternativa de baixo custo e maior eficiência. Para tanto, uma correia transportadora montada em uma bancada de teste equipada com um scanner laser é utilizado como ambiente de experimentos. Para detectar a região que corresponde à posição do rasgo são implementados três algoritmos. O primeiro é baseado na regra 68 − 95 − 99, chamado Three-Sigma. O segundo é baseado no gráfico de controle de soma cumulativa, chamado de Cumulative Sum Control Chart - CUSUM. O terceiro é o Pruned Exact Linear Time - PELT, um algoritmo eficiente para detectar mudanças em dados de séries temporais. Os resultados mostraram que todos os métodos foram eficientes para identificação de rasgos longitudinais em correias transportadoras.