Automatização programável de um protótipo de máquina cartesiana de medições de grandezas físicas em amostras de água

Abstract

RESUMO: A monografia trata da automatização de um protótipo de máquina cartesiana XYZ projetada para medir grandezas físicas em amostras de água. O escopo do estudo engloba as medições de pH, condutividade elétrica e porcentagem de oxigênio dissolvido e utiliza a placa de desenvolvimento Arduino Mega 2560, juntamente com sensores e atuadores compatíveis. Em análises preliminares, a máquina apresentou uma significativa otimização de tempo em relação ao procedimento manual, além de se revelar como uma promissora opção para diversas outras aplicações similares.

ABSTRACT: The monograph deals with the automation of a prototype XYZ Cartesian machine designed to measure physical quantities in water samples. The scope of the study encompasses measurements of pH, electrical conductivity and percentage of dissolved oxygen and uses the Arduino Mega 2560 development board, together with compatible sensors and actuators. In preliminary analyses, the machine showed significant time optimization compared to the manual procedure, in addition to proving to be a promising option for several other similar applications.