DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ DE COMBATE DA CATEGORIA BEETLEWEIGHT

Abstract

RESUMO: As competições de robótica datam desde o final da década de 1980, contudo as que são voltadas ao combate tiveram seu início por volta de 1994 com Marc Thorpe. No Brasil o esporte teve seu início em 2001 na Unicamp e chegou ao Ifes campus Linhares em 2017. Os primeiros robôs de combate desenvolvidos no campus utilizavam sucata de informática aliada a plataforma de desenvolvimento Arduino. A possibilidade da programação e utilização da eletrônica do Arduino resultaram no desenvolvimento dos primeiros robôs da categoria Beetleweight de 1,36kg. Desde então, os robôs desenvolvidos na instituição seguem o mesmo modelo construtivo, sem apresentarem inovação. Este trabalho sugere o uso de métodos de construção alternativos para os robôs de combate desenvolvidos no Ifes campus Linhares a fim de implementar melhorias, com base na literatura, tais como: materiais para construção da estrutura dos robôs, desenvolvimento de um sistema alternativo de locomoção, uma abordagem alternativa para eletrônica com estudos de demanda de corrente e tensão, dimensionamento correto das baterias a serem utilizadas e, por fim, o desenvolvimento de uma arma ativa, capaz de causar danos aos robôs adversários. Os sistemas propostos foram desenvolvidos e executados gerando como artefato final um robô de combate funcional que entregou uma resposta satisfatória aos testes de desempenho de bancada e em batalha.

ABSTRACT: Robotics competitions date back to the late 1980s; however, those focused on combat began around 1994 with Marc Thorpe. In Brazil, the sport started in 2001 at Unicamp and reached Ifes campus Linhares in 2017. The first combat robots developed on the campus used computer scrap combined with the Arduino development platform. The possibility of programming and using Arduino electronics led to the development of the first robots in the 1.36kg Beetleweight category. Since then, the robots developed at the institution have followed the same construction model, without presenting innovation. This work suggests the use of alternative construction methods for combat robots developed at Ifes campus Linhares to implement improvements, based on literature, such as: materials for building the robots’ structure, developing an alternative locomotion system, an alternative approach to electronics with studies on current and voltage demand, correct sizing of the batteries to be used, and finally, the development of an active weapon capable of causing damage to opponent robots. The proposed systems were developed and executed, resulting in a functional combat robot that delivered a satisfactory response in bench and battle performance tests.