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Novel techniques for mapping and localization of self-driving cars using grid maps
(2019)
ABSTRACT: This work proposes novel techniques forbuilding grid maps of large-scale environments, and for estimating the localization of self-driving cars in these maps. The mapping technique is ...
Redução de arrasto induzida por polímeros em escoamento turbulento de águas de mananciais
(2018)
RESUMO: É sabido que, na água sem particulados, o arrasto hidráulico pode ser reduzido
drasticamente, adicionando algumas partes por milhão (ppm) de certos aditivos
poliméricos de alto peso molecular. Esse fenômeno ...
Programmable, expressive, scalable, and agile service function chaining for edge data centers
(2019)
RESUMO: O paradigma de computação de borda transfere a capacidade de processamento de grandes centros de dados remotos para centros de dados menores e distribuídos na borda da rede. Essa mudança exige soluções de virtualização ...
Diodos e dispositivos fotovoltaicos flexíveis
(2019)
RESUMO: As aplicações dos dispositivos conversores de energia luminosa, principalmente da luz solar, em energia elétrica são muito variadas e com freqüência surge a possibilidade de uma nova aplicação. Muito tem sido ...
Números complexos e algumas aplicações ao Ensino médio
(2019)
RESUMO: Este trabalho tem como objetivo principal levar ao professor de Ensino Médio algumas
aplicações para o uso dos números complexos que se apresentem diferentes das aplicações dos livros didáticos. Foram inúmeras ...
Trabalhos de campo em geologia como recurso didático no curso técnico de mineração de Nova Venécia, Espírito Santo, Brasil
(2019)
RESUMO: Os Trabalhos de Campo (TC) são necessários para que alunos de um curso técnico de mineração aprendam Geociências? Quais os fatores que promovem o desenvolvimento da aprendizagem significativa durante a realização ...
Condicionamento neotectônico na rede de drenagem da bacia hidrográfica do rio Bananal (Espírito Santo, Sudeste do Brasil)
(2020)
Esta pesquisa tem como objetivo principal investigar o controle neotectônico na rede de drenagem na bacia hidrográfica do rio Bananal, localizada na região Norte do estado do Espírito Santo – Sudeste do Brasil. A base ...
Uma arquitetura para desenvolvimento de cenários em internet das coisas
(2021)
Nos anos recentes, a Internet das Coisas massivas (do inglês, “massive IoT”) vem emergindo como um importante campo de pesquisa. As pesquisas nessa área visam lidar com o desafio de atingir a plena convergência de tecnologias ...
Desenvolvimento e aplicação de fibras capilares em espectrometria de massas ambiente com ionização por spray de toque (TSI-MS)
(2021-09-30)
Nos últimos anos, o desenvolvimento tecnológico no campo da instrumentação analítica progrediu energicamente, o que permitiu a evolução de técnicas analíticas que desempenham um papel imprescindível dentro da sociedade, ...
Uma proposta do ensino de física baseada no estudo da evolução do olho humano
(2021)
RESUMO: No currículo baseado nos Parâmetros Curriculares Nacionais (PCN), implantado no ano de 1988, a disciplina de ciências era dividida em temáticas relacionadas a biologia para os alunos do 6º ao 8º ano, e física e ...
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