Controle neuro adaptativo em um laminador de vigas a quente

Abstract

RESUMO: Esta dissertação usa um Controlador Neuro-Adaptativo por Modelo de Referência feito por (LIU, 2018) e como modelo de referência foi adotado um Laminador proposto por (GRIMBLE, 1994) que simula um Laminador de vigas a quente, cujo controlador mantem as dimensões do produto, espessuras horizontais e verticais, dentro de padrões de tolerâncias de qualidade, usando a forças de laminação. O Controlador Neuro-Adaptativo não consegue acompanhar o sinal de referência que sai do Laminador, portanto este trabalho faz melhorias neste Neuro-Controlador, cuja a ação foi usar o princípio da teoria de estabilidade de Lyapunov em Controle Adaptativo por Modelo de Referência, para fazer o Controlador convergir assintoticamente para o sinal de entrada, de maneira rápida, quase sem overshoot e com um erro mínimo que ainda pode ser determinado pelo projetista do controlador, mesmo que este sinal apresente muitas oscilações e não-linearidades, passando de um erro original de aproximadamente 75% para um erro em torno de 2,7%.