Utilização de calibração remota e telemetria para administração de variáveis em sistemas embarcados

Abstract

RESUMO: A calibração de carrinhos seguidores de linha é um trabalho custoso no aspecto tempo e demanda um nível alto de conhecimento técnico em código. Trata-se de um típico problema de otimizar e abstrair todo o processo, de forma a não perder a flexibilidade de configuração do sistema. O desenvolvimento de um sistema para esse fim reduzirá significativamente tanto o tempo de aprendizado antes do usuário ser capaz de configurar a máquina, quanto acelerar o processo de calibração em si. O sistema será responsável por abstrair toda a configuração das variáveis de ambiente da máquina para uma interface gráfica amigável ao usuário, de forma que seja possível realizar a calibração por meio do próprio celular do operador conectado à mesma rede local que a aplicação, bem como permitir que o sistema embarcado grave relatórios através de telemetria. Tudo isso atuando de forma integrada, permite aos usuários uma melhor perfomance em competições de robôs seguidores de linha, onde o espaço para o testes das máquinas nas pistas é curto. Além de demonstrar o funcionamento da aplicação, são expostas as tecnologias utilizadas no desenvolvimento, bem como os benefícios de sua utilização em uma equipe.

ABSTRACT: Calibrating line follower carts is time-consuming and requires a high level of technical code knowledge. This is a typical problem of optimizing and abstracting the entire process, so as not to lose flexibility in configuring the system. Developing a system for this purpose will significantly reduce both the learning time before the user is able to configure the machine and will speed up the calibration process itself. In addition, the system will be responsible for abstracting all the configuration of the machine's environment variables to a user-friendly graphical interface so that it is possible to perform the calibration through the operator's own cell phone connected to the same local network as the application, as well as allowing for the embedded system to record reports through telemetry. All this acting in an integrated way, allows users to perform better in robotics competitions, where the space for testing machines on the tracks is short. In addition to demonstrating the operation of the application, the technologies used in the development are exposed, as well as the benefits of using them in a team.