Proposta de sistema de detecção e reconhecimento de rotas de veículo de transporte coletivo, tipo ônibus, para auxílio a pessoa com deficiência visual

Abstract

RESUMO: De acordo com o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, a baixa acuidade visual é o tipo de deficiência mais frequente no país. Para identificar quando um ônibus está se aproximando a audição exerce papel complementar à visão, no entanto saber a rota do ônibus é um grande desafio para pessoa com deficiência visual. Para oferecer uma alternativa de auxílio, o objetivo desta pesquisa foi avaliar parâmetros do processamento digital de imagens que influenciem na detecção e reconhecimento de rotas de ônibus. Nesse sentido, a metodologia aplicada consistiu em verificar a influência de parâmetros pertinentes ao processamento de imagens na segmentação da face do ônibus e no reconhecimento da rota. Após análise, foram realizados testes utilizando HaarCascade, ajuste de perspectiva, suavização, realce de bordas através do detector de bordas Canny, erosão, e o Tesseract. Foram testadas 6 combinações de parâmetros diferentes para reconhecimento da rota do ônibus em vídeos. O vídeo com a maior taxa de detecção teve 88,5% dos quadros com face de ônibus identificada, enquanto as maiores taxas de reconhecimento e de acurácia da rota foram 80% e 80% dos vídeos, respectivamente, com média de 4 quadros por segundo.