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Estimativa da idade óssea usando mosaicos dos centros de ossificação de radiografias carpais como imagens de entrada para Deep Learning
(2017)
RESUMO: A estimação da idade óssea tem sido utilizada na medicina para verificar se o grau de desenvolvimento da estrutura óssea de um indivíduo corresponde a sua idade cronológica. Essa estimativa serve para prognósticos ...
Reconhecimento de passagem de escória no vazamento de aço em convertedores de aciaria
(2017)
RESUMO: A preocupação com a correta identificação do momento de encerrar o vazamento de aço por um convertedor de aciaria, em uma siderúrgica, é de grande importância para o processo. Sua identificação de forma eficiente ...
Detecção e segmentação de raspadores de escória de ferro gusa utilizando Mask R-CNN para controle de desgaste e predição de troca
(2022)
RESUMO: A indústria do aço apresenta uma vasta lista de problemas e oportunidades para melhorias que vão desde o chão de fábrica até os níveis de gestão empresarial. Os procedimentos operacionais são melhorados a cada dia ...
Análise de desgaste de aparelhos de mudança de vias utilizando sensores de perfil laser
(2021)
As linhas ferroviárias são responsáveis pelo escoamento de grande quantidade de material todos os dias, fazendo com que as linhas sejam sujeitas à diversos tipos de esforços e desgaste. Dentre os componentes da via, o ...
Detecção de componentes de vagões ferroviários usando aprendizado profundo
(2021)
RESUMO: Acompanhar a saúde dos ativos ferroviários é essencial para garantir a segurança e eficiência operacional desse modal de transporte tão presente no mundo. Atualmente, atividades de inspeção nas operações ferroviárias ...
Desenvolvimento de um pseudo-LiDAR baseado em visão estéreo compatível com o framework ROS
(2022)
RESUMO: A capacidade de se construir uma representação do ambiente é essencial em aplicações que demandem o conhecimento da disposição dos objetos que compõem um determinado espaço de trabalho ou interesse. Essa característica ...
Utilização de visão computacional e robótica colaborativa para a coleta seletiva de lixo
(2022-07-13)
RESUMO: Um dos maiores problemas ambientais que a humanidade vem enfrentando é a quantidade de resíduos gerados. O Brasil é um dos países do mundo que mais gera resíduos sólidos urbanos e que possui um dos maiores contingentes ...
Aplicação do Deep Learning para análise de fissuras em testes de quedas de pelotas
(2022-08-11)
RESUMO: As pelotas de minério de ferro são um insumo nobre na produção de ferro. Por tanto tem uma necessidade de um controle rigoroso da qualidade das pelotas para aplicação das mesmas no processo industrial. As pelotas ...
Identificação de placas veiculares utilizando processamento de imagens
(Edifes, 2023)
Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para localização, segmentação e reconhecimento de caracteres em placas de veículos, considerando os desafios presentes nesse processo. O reconhecimento automático de ...
Emissividade da pele humana e triagem de pessoas febris em barreiras sanitárias baseadas em termografia infravermelha
(2023)
RESUMO: Dado o contexto das recentes epidemias respiratórias, como a COVID-19, as barreiras sanitárias têm sido muito relevantes para combater a disseminação dos vírus. Essas barreiras utilizam, dentre outros métodos, a ...
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