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Navegação autônoma outdoor de um robô móvel 4WD utilizando GNSS RTK
(Instituto Federal do Espirito Santo - Campus SerraSerra, 2023)As aplicações de robôs móveis em ambientes externos são diversificadas, desde patrulha, inspeção industrial, inspeção em áreas perigosas, várias aplicações na agricultura etc. Para operar com segurança nestes tipos ...
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Navegação de um robô móvel 4WD em ambientes internos utilizando fusão sensorial no ROS
(Serra, 2023)Nos últimos anos, a indústria 4.0 vem integrando diferentes áreas do conhecimento, como a robótica, inteligência artificial etc. Diversas soluções vêm se mostrando eficazes para diferentes problemas e aplicações. Dentro ...
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Objetivo de Desenvolvimento Sustentável 6 : uma proposta metodológica para avaliação do acesso à água potável e à rede de esgoto no Espírito Santo
(Vitória, 2024)RESUMO: O acesso à água potável e ao saneamento é um tema que teve destaque no cenário nacional nos últimos anos por ocasião da inserção da temática no conjunto dos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) da Agenda ...
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Obtenção de vitrocerâmico do sistema SiO₂-AI₂O₃-CaO a partir de resíduos de polímero reforçado com fibra de vidro
(2015)RESUMO: O resíduo de polímeros reforçados com fibra de vidro gerado pela prática de manutenção do setor industrial apresenta características propícias para utilização como matéria-prima para a obtenção de materiais vítreos ...
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Otimização da resistência ao desgaste microabrasivo e da dureza do titânio ASTM F 67 grau de pureza 2 por nitretação a plasma
(2017)RESUMO: O tratamento termoquímico de nitretação a plasma é uma eficiente técnica de modificação das propriedades superficiais dos materiais de engenharia, especialmente para aqueles aplicados em biomedicina. Neste trabalho ...
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Otimização de custos residenciais de energia elétrica utilizando gerenciamento pelo lado da demanda
(Vitória, 2023)RESUMO: Esta pesquisa desenvolve uma aplicação computacional capaz de otimizar custos residenciais de energia elétrica através da recondução de funcionamento de equipamentos elétricos residenciais para horários de menor ...
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Otimização dos parâmetros de soldagem Gmaw automatizada utilizando redes neurais
(Vitória, 2022)RESUMO: A otimização e qualidade da produção tornaram-se aspectos centrais da indústria devido à alta concorrência. A busca por alta qualidade no processo de soldagem exige um preciso controle que pode ser obtido utilizando ...
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Panorama dos estudos atuais sobre a Mineração Espacial
(Cachoeiro de Itapemirim, 2021)RESUMO: A crescente escassez de diversos minerais de alta demanda é um problema enfrentado atualmente pela mineração. Uma solução que vem sendo estudada por dezenas de pesquisadores ao redor do mundo, e que desperta o ...
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Potencial do uso combinado de lodo de estação de tratamento de água e resíduo do beneficiamento de rochas ornamentais na produção de massa cerâmica argilosa
(Vitória, 2024)RESUMO: A crescente preocupação acerca da geração e destinação dos resíduos sólidos tem se intensificado consideravelmente. Nos últimos anos, a tendência de incorporar resíduos em formulações argilosas tem se intensificado, ...
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Predição da evapotranspiração de referência usando rede LSTM bidirecional e VAR+LSTM
(Serra, 2022)RESUMO: A evapotranspiração de referência é um parâmetro agrometeorológico muito importante para irrigação. Através dele é possível mensurar a quantidade de água transferida do solo para a atmosfera. Para estimar essa taxa ...
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PREDIÇÃO DE FALHAS EM ROLAMENTOS DE MOTORES ELÉTRICOS COM A UTILIZAÇÃO DE TÉCNICAS DE DEEP LEARNING
(Serra, 2023)Os ambientes industriais são constituídos por diferentes tipos de equipamentos que compõem sistemas de produção complexos. Os mais propensos a falhas são os motores elétricos. Devido à sua natureza dinâmica, os motores ...
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Previsão de temperaturas dentro de um forno de reaquecimento de placas de aço usando redes neurais
(Serra, 2024-10-09)RESUMO: Devido à complexidade e aos altos custos financeiros envolvidos nos processos de produção, a indústria siderúrgica pode se beneficiar largamente com aplicações de sistemas inteligentes, capazes de realizar atividades ...
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Projeto de uma bancada experimental para o estudo do mecanismo biela manivela
(2023-12-07)RESUMO: Os estudos dos mecanismos, normalmente é uma matéria abstrata, por isso muitos alunos apresentam dificuldades de assimilar o conteúdo através da metodologia tradicional, a aula expositiva. Esse trabalho tem como ...
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Projeto e construção de um biodigestor de baixo custo para pequenas propriedades rurais
(2023)Os dejetos provenientes de criações animais, presentes em pequenas propriedades rurais, podem ser um grande problema se descartados de maneira indevida, quando lançados diretamente no solo podem contaminar lençóis freáticos ...
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Projeto mecânico e montagem de uma mesa cartesiana para movimentação de sensores para medição de parâmetros físicos de soluções aquosas
(Vitória, 2022)RESUMO: Este trabalho propõe o design mecânico, modelagem, através de um software CAD que permite a criação de protótipos virtuais tridimensionais, e montagem de uma mesa posicionadora de sensores, a verificação da vantagem ...
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Proposta de embalagem de transporte para a panela de barro de Goiabeiras do tipo moqueca, Espírito Santo, Brasil
(Vitória, 2024)RESUMO: Os produtos do artesanato brasileiro, especialmente aqueles vinculados a uma Indicação Geográfica (IG), destacam-se por suas qualidades únicas e pelo valor agregado no mercado. A IG refere-se a uma denominação ...
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Proposta de sistema de detecção e reconhecimento de rotas de veículo de transporte coletivo, tipo ônibus, para auxílio a pessoa com deficiência visual
(Vitória, 2022)RESUMO: De acordo com o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, a baixa acuidade visual é o tipo de deficiência mais frequente no país. Para identificar quando um ônibus está se aproximando a audição exerce papel ...
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Uma proposta metodológica para medição de profundidade de desgastes em superfícies de bicos de lança de oxigênio usando Deep Learning e processamento de imagens digitais
(Serra, 2023)Informações de uma empresa siderúrgica que utiliza bicos de lança de oxigênio em aciarias sugerem que o método atual para remover bicos de lança, devido ao desgaste superficial durante a operação para manutenção, é ...
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Propriedades mecânicas e microestruturais de um aço microligado ao nióbio por ensaio de torção a quente e modelagem matemática
(2014)RESUMO: Os fenômenos metalúrgicos e microestruturais que ocorrem durante o processo de conformação a quente dos aços tem uma relação direta com os parâmetros de processamento como a temperatura, taxa de deformação, deformação, ...
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Protótipo de um sistema de controle de acesso baseado em Identificação por radiofrequência
(Vitória, 2021)RESUMO: O gerenciamento eficiente de ambientes em instituições de ensino requer atenção e recursos pois é preciso limitar e monitorar o acesso a esses locais, definindo quem está autorizado a utilizá-los e quando. A ...
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