Show simple item record

Comparação entre controladores clássicos, preditivos e repetitivos para rejeição de distúrbios periódicos em um sistema de primeira ordem

dc.contributor.advisorMarques, Vinicius Moura
dc.contributor.authorPaiva, Felipe da Silva
dc.date.accessioned2022-07-27T23:02:56Z
dc.date.available2022-07-27T23:02:56Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationPAIVA, Felipe da Silva. Comparação entre controladores clássicos, preditivos e repetitivos para rejeição de distúrbios periódicos em um sistema de primeira ordem. 2022. 59 f. Trabalho de Conclusão de curso (monografia) - Curso Superior de Engenharia Elétrica, Instituto Federal do Espírito Santo, Vitória, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ifes.edu.br/handle/123456789/2153
dc.description.abstractRESUMO: É comum o emprego de sistemas automatizados nos processos industriais para buscar qualidade superior dos produtos. Processos como: produção de aço, soldas, produção de alimentos e outros, necessitam cada vez mais do controle de processo eficiente para garantir uma margem pequena de tolerância a erros de fabricação. Abordagens clássicas, como o uso de controladores PID para controle são amplamente utilizadas, pela sua simplicidade de aplicação, baixa demanda computacional e robustez. Porém, estes tipos de controladores não têm bom desempenho quando o distúrbio é periódico. Esse trabalho propõe utilizar um Controlador Preditivo Repetitivo Generalizado – RGPC (do inglês, Repetitive Generalized Predictive Control), para tratamento de processos em que existam distúrbios periódicos, que dificultam a sintonia e controle de controladores clássicos, como por exemplo o PID. Toda a execução, experimentação e avaliação dos dados são feitas utilizando as ferramentas computacionais e de modelagem MATLAB e LabVIEW.pt_BR
dc.format.extent59 f.pt_BR
dc.languagept_BRpt_BR
dc.rightsacesso_abertopt_BR
dc.subjectAutomação industrial – Controle automáticopt_BR
dc.subjectControle de processospt_BR
dc.subjectControladores programáveispt_BR
dc.subjectSistemas de controle inteligentept_BR
dc.subjectEngenharia Elétricapt_BR
dc.titleComparação entre controladores clássicos, preditivos e repetitivos para rejeição de distúrbios periódicos em um sistema de primeira ordempt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.publisher.localVitóriapt_BR
ifes.campusCampus_Vitoriapt_BR
dc.contributor.institutionInstituto Federal do Espírito Santopt_BR
ifes.course.undergraduateEngenharia Elétrica
dc.contributor.memberAlmeida, Gustavo Maia de
dc.contributor.memberLima, Luis Eduardo Martins de


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record