Comparação entre controladores clássicos, preditivos e repetitivos para rejeição de distúrbios periódicos em um sistema de primeira ordem

Paiva, Felipe da Silva (2022)

Trabalho de Conclusão de Curso

RESUMO: É comum o emprego de sistemas automatizados nos processos industriais para buscar qualidade superior dos produtos. Processos como: produção de aço, soldas, produção de alimentos e outros, necessitam cada vez mais do controle de processo eficiente para garantir uma margem pequena de tolerância a erros de fabricação. Abordagens clássicas, como o uso de controladores PID para controle são amplamente utilizadas, pela sua simplicidade de aplicação, baixa demanda computacional e robustez. Porém, estes tipos de controladores não têm bom desempenho quando o distúrbio é periódico. Esse trabalho propõe utilizar um Controlador Preditivo Repetitivo Generalizado – RGPC (do inglês, Repetitive Generalized Predictive Control), para tratamento de processos em que existam distúrbios periódicos, que dificultam a sintonia e controle de controladores clássicos, como por exemplo o PID. Toda a execução, experimentação e avaliação dos dados são feitas utilizando as ferramentas computacionais e de modelagem MATLAB e LabVIEW.


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