Identificação de estados da marcha humana para simulação de prótese controlada por sinal muscular

Abstract

RESUMO: Este trabalho tem como proposta a identificação de estados da marcha humana para posterior aplicação em desenvolvimento de uma prótese de membro inferior controlada por sinais musculares obtidos através de eletromiografia. A análise do comportamento dos músculos dos membros inferiores durante a marcha foi feita a partir de sinais de uma base de dados de Eletromiografia (EMG), devido à condição de pandemia no atual cenário mundial, o que impede o contato com possíveis voluntários. Foi realizado então o processamento dos sinais e a extração de suas características usando um algoritmo, implementado pela própria autora, que dá o resultado de dois estados, sendo eles “sentado” e “caminhando”. A prótese a ser desenvolvida em um trabalho futuro, terá um controle de articulação de tornozelo, visando facilitar a realização da caminhada em terrenos com diferentes características. Isso levaria a prótese a funcionar de forma aproximada a de um membro natural, o que resulta em uma melhor qualidade de vida para os usuários. Foi realizada também a simulação de como seria o funcionamento da articulação do tornozelo da prótese, utilizando um Arduino, um servomotor e um acelerômetro.