Inspeção de tabletes semi-fabricados em manufatura de chocolate utilizando um sistema embarcado inteligente de visão computacional

Abstract

RESUMO: Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um protótipo utilizando um sistema embarcado inteligente de visão computacional, para a inspeção de não conformidades em tabletes de chocolate, semi-fabricados na manufatura de chocolates, antes da fase de embalagem, como alternativa para a inspeção visual humana, com o objetivo geral de identificar tabletes incompletos ou acima das dimensões padronizadas, que poderiam ser embalados e direcionados ao mercado, gerando futuras reclamações de consumidores. Foi desenvolvido um sistema embarcado (hardware e software) capaz de capturar as imagens dos produtos a serem inspecionados e realizar a classificação de acordo com os parâmetros estabelecidos, utilizando processamento de imagens digitais. Com objetivo de simular o ambiente industrial, o protótipo foi testado de forma a reproduzir as condições presentes no processo industrial, capturando-se um quadro do vídeo apresentado pela câmera através de um comando externo, e retornando um sinal digital, após o processamento e classificação do produto como “não conforme” ou “conforme”. Toda a operação do sistema pode ser realizada e acompanhada através do computador, tornando prático o processo de implantação e se estabelecendo como uma alternativa de baixo custo em relação aos sistemas de visão empregados na indústria com a mesma finalidade.