Browsing Engenharias by Subject "Algoritmos de computador"
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Sistema híbrido para localização de robôs em ambientes internos semiestruturados
(Vitória, 2022)RESUMO: Para que um robô móvel possa ser considerado verdadeiramente autônomo é necessário que ele possua um sistema de localização. No caso dos ambientes internos, duas abordagens comumente utilizadas são a localização ...
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